Tandis que les familles des prétendants veulent se venger, Athéna intervient pour imposer la paix. Ulysse peut enfin vivre en paix, chez lui, avec les siens.

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Ulysse est revenu, mais Pénélope doute encore. Elle le met à l’épreuve avec le secret du lit d’olivier. Ulysse répond… et le cœur de la reine reconnaît enfin son roi.

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Ulysse, avec Télémaque, Eumée et ses fidèles, ferme les portes et affronte les prétendants. La justice est rendue : le roi d’Ithaque a repris sa maison.

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Aucun prétendant ne parvient à tendre l’arc d’Ulysse. Le mendiant se lève, bande l’arc sans effort… et révèle son identité en tirant sa flèche à travers les douze haches.

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Pénélope rencontre le vieillard sans savoir qu’il s’agit d’Ulysse. Elle lui confie un stratagème : une épreuve avec l’arc du roi pour départager les prétendants.

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Ulysse, toujours déguisé, entre dans son propre palais. Il est insulté, frappé, humilié… mais il observe en silence, prêt à frapper au bon moment.

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